О кафедре |  Новости |  Лаборатории |  Сотрудники |  Наука |  Студентам |  Абитуриентам  |  Курсы  |  Доска  

логотип

ЛАБОРАТОРИИ КАФЕДРЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Лаборатория компьютерных технологий

Лаборатория включает в себя множество терминалов и компьютеров, объединенных в локальную сеть и подключенных к сети интернет. Основную вычислительную нагрузку Лаборатории несет первый на нашем факультете 64-разрядный компьютер DEC на базе RISC процессора ALPHA, к которому подключен дисплейный класс. В дисплейном классе студенты изучают дисциплины, связанные с применением компьютеров в основном для организации вычислений. Здесь изучаются операционные системы OpenVMS, Linux, QNX и др.; языки программирования PASCAL, C, C++, Fortran. Здесь же студенты учатся моделировать сложные электромеханические системы с использование современных пакетов (DS88, MATLAB, и т.п.)


Лаборатория комплексной автоматизации
график

Оборудование, программные средства и идеология обучения в лаборатории позволяют подготовить высококвалифицированных специалистов, способных реализовать интегрированные системы управления, объединяющие подсистемы управления от низовой автоматики до уровня оперативного управления предприятием. Представлены практически все виды программно-аппаратных средств автоматизации и способы объединения этих средств для управления.Устройства низовой автоматики представлены исполнительными устройствами МЭО с аналоговыми и дискретными датчиками скорости и положения, а также комплектными электроприводами фирм Matsushita, Mitsubishi, GE Fanuc, SEW Eurodrive с встроенным микроконтроллерным управлением. Все приводы оснащены последовательным интерфейсом. Контроллерный уровень автоматизации представлен программируемыми контроллерами фирмы Matsushita. Этими контроллерами оснащены все рабочие места лаборатории. Кроме того, имеются контроллеры других фирм (Siemens, GE Fanuc, Mitsubishi, PEP), а также устройства удал╦нного сбора и обработки данных RIO-7000 фирмы Fastwel. Для обучения проектированию устройств автоматизации нижнего уровня используются тренаж╦ры на базе 8- и 16-разрядных однокристальных микроконтроллеров и сигнальных процессоров фирм Intel, Motorola, Siemens, Texas Instruments, и Atmel. В качестве системы проектирования человеко-машинного интерфейса на уровне визуализации используется SCADA-система Intouch. Верхний уровень автоматизации в лаборатории представлен интегрированным пакетом комплексной автоматизации промышленного производства FactotySuite 2000. Этот пакет позволяет спроектировать систему, начиная от уровня управления и визуализации производственного процесса и кончая уровнем непосредственного управления технологическим процессом. Таким образом, с помощью реализованных в лаборатории средств обмена данными можно организовать обмен информацией и управление процессами как внутри каждого уровня автоматизации, так и между разными уровнями. Предусмотрено управление удаленными объектами, например комплектными приводами MOVIDRIVE, расположенными в лаборатории автоматизированного электропривода, по сети Profibus DP. Выход в интернет позволяет использовать эту сеть для проектирования систем автоматизации и управления технологическими процессами с удаленных терминалов.


Лаборатория информационной и энергетической электроники
схема

Изучению электроники на кафедре САУ уделяется очень большое внимание. В течение 4-х семестров студенты слушают лекции, делают лабораторные работы, выполняют курсовой проект. В соответствии с профилем подготовки выпускников кафедры учебные планы предусматривают профессиональный уровень изучения данной дисциплины: наши специалисты должны не только иметь обширные познания в области информационной и энергетической электроники, но должны уметь самостоятельно создавать сложнейшие электронные устройства для промышленной автоматики.
Не смотря на широкое распространение моделирующих компьютерных программ, кафедра САУ в процессе обучения значительное внимание уделяет натурным экспериментам с реальным оборудованием. В лаборатории электроники студенты проходят несколько циклов занятий от изучения свойств и характеристик электронных компонентов до макетирования разнообразных управляемых электронных энергетических преобразователей. Студенты и аспиранты кафедры имеют возможность использовать оборудование лаборатории для выполнения самостоятельных научно-исследовательских работ. Вот перечень основных лабораторных циклов:

  • Электронные компоненты;
  • Аналоговая схемотехника;
  • Цифровая схемотехника;
  • Логические системы;
  • Энергетическая электроника.
  • Студенческие рабочие места оборудованы источниками питания, сигнальными генераторами, осциллографами и другими измерительными приборами. Работы организованы по фронтальному принципу: на каждом лабораторном занятии все студенты группы выполняют задания по одной теме. Для обеспечения этого в лаборатории существуют наборы универсальных макетных блоков по всем циклам обучения. Каждый блок имеет наборное поле с коммутационными гнездами и содержит внутри наборы различный электронные компоненты. Студентам практически не предоставляются готовые электронные устройства: необходимые для работы системы они макетируют самостоятельно.

    Лаборатория автоматизированного электропривода
    привод

    Лаборатория укомплектована современным оборудованием фирм SIEMENS, GENERAL ELECTRIC, SEW EURODRIVE и др. Таким оборудованием оснащаются современные Российские предприятия. Лабораторные установки компьютезированы. Установлены пакеты программ для сбора и обработки информации от датчиков исполнительной системы. В этой лаборатории студенты учатся настраивать и эксплуатировать современные автоматизированные электроприводы.


    Лаборатория систем компьютерного управления
    робот

    Объектами исследования являются станки, промышленные роботы и другое технологическое оборудование с числовым программным управлением (ЧПУ). Цель исследования - формирование теоретических и методологических основ модернизации существующего и создание нового оборудование с повышенной динамической точностью, производительностью и энергетикой. Исследование выполняются с использованием методов системного анализа, теории оптимальности управляемых систем, обратных задач динамики и теории множеств. Используется математическое и структурное моделирование на ЭВМ, физическое моделирование на лабораторных стендах, натурные испытания реальных машин.
    Результаты исследований образуют научное направление в теории многомерных систем, новизна которого определяется тем, что оно обобщает принципы структурных решений и дает методы аналитического конструирования алгоритмов и стратегий компьютерного управления, оптимального одновременно по основным показателям качества в условиях конкретных ресурсных ограничений. Выражением значимости результатов для практики являются: инженерная методология проектирования систем ЧПУ, гарантирующая полное и наилучшее использование энергетических и вычислительных ресурсов; высокая эффективность мультиструктурных решений, обеспечивающих повышение добротности систем управления контурными режимами в 5-10 раз, а для позиционных режимов - приближение по быстродействию и потерям энергии к идеально оптимальным с точностью (5-15)%; широта сферы применения - станкостроение, робототехника, судостроение, авиационная промышленность и т.п.


     О кафедре |  Новости |  Лаборатории |  Сотрудники |  Наука |  Студентам |  Абитуриентам |  Курсы |  Доска объявлений 

    На кафедру
    2003


    This page was last updated 19 April 2004 .